11世纪西夏多次大举进犯北宋，北宋被迫讨伐。宋仁宗庆历元年（1041年）2月，北宋数万大军深入西夏境内，而西夏王赵元昊率兵向渭州（今甘肃平凉）实施战役机动，伺机围歼轻敌冒进孤军深入的宋军。宋帅韩琦令大将任福领兵出击西夏军则暗中布下机关。当宋军行至羊牧隆城（今宁夏西吉）附近时，发现路旁有一些里面有骚动之声的泥盒，心疑顿生。盒盖一打开，只见百余只带响军鸽自盒中呼啸着腾空而起盘旋于宋军上空，其位置暴露无遗，军鸽充当了当今的预警机。在军鸽引导下，西夏军迅速收缩合拢形成重围，并从四面向宋军发起猛烈进攻。大将任福战死，宋军全军覆没。这是史称的“好水川之役”，它是我国古代战争史上以军鸽预警并制胜的先例。